Sądzę ze nie trzeba nic odwijać, po to sterownik ma PID, który reguluje PWM'em żeby sobie z tym poradzić, wystarczy dobrze dobrać parametry. A przy okazji Silnik będzie miał większego "kopa". Z drugiej strony trzeba pilnować żeby nie przedobrzy i nie popalić końcowi mocy w sterowniku.

Tez myślę ze trafo jest o wiele lepsze tylko może nie kupuj tego w sklepie dla audiofilów ...

po pierwsze żadnej stabilizacji nie trzeba,
poza tym potrzebujesz 12 V, takie trafa sa bardzo popularne, 400VA ostatnio płaciłem ok 150 zł
do tego mostek - można dać diody schottkiego ( czy jak sie to pisze), powinno się mniej grzać, pamiętaj ze nie potrzebujesz 200 W ciągłego

kondensatory, nie wiem ile chcesz da, ale te na mniejsze napięcia tez nie sa takie drogie, poza tym tez niema co z tym przesadzać,

będziesz musiał dokupić enkoder, chyba ze nie zależy ci na rozdzielczości

po prostu wysyła sygnały do sterownika (UHU) i myśli że są wykonane - co nie zawsze jest zgodne z prawdą

tak sie dzieje w przypadku krokówek,
serwa maja sprzężenie zwrotne ze sterownikiem i "dążą" to tego zeby to zawsze było zgodne z prawdą


sterowników np UHU + serwa, możesz używać zamienienie (tak samo) jak sterownika do krokówek i krokówek.