obawiam sie ze to krokówka z enkoderem, i tak sporo lepiej niż sama krokówka, ale do serwa ...

wsadź sobie serwa DC - ze 250W + UHU i maszyna będzie fruwać. (koszt ok 500-600 pln za oś)
Ja mam u siebie takie i muszę korzystać z 40% bo konstrukcja maszyny nie pozwala na więcej...