narysuj najpierw jakąś wstępna konstrukcje, pooglądaj jak inni to zrobili, potem zobacz ile będzie wazyc taka wieka brama i jakie krokówki musiały by być żeby to udzwignąc .. serwa chyba będą lepszym rozwiązaniem ..

paski zębate są OK, najlepiej HTD, będziesz miał bezluzowe,

masz długa bramę wiec zastanów się pomiędzy 2 silnikami do napędzani bramy ( po jednym na stronę) albo jeden większy silnik, i przeniesienie momentu na 2 śruby długim pasem, albo może standardowo ( w tym przypadku chyba będzie to najgorsze rozwiązanie) jedna śruba po środku bramy, albo może listwy zębate zamiast śrub ? dokładności co do serki chyba nie są potrzebne w plazmie ...

jeśli blachy 30 mm to ile taka blacha waży ? chyba z tonę .. wiec musi być odpowiednio wytrzymała podstawa...

dlaczego miałbyś sobie nie poradzić ? masz chyba 2 ręce, jakąś wyobraźnie i umiesz czytać ewentualnie pytać (pisać) ... może za pierwszym razem nie zbudujesz mercedesa, ale napewno spełni to swoje zadanie, a gwarantuje ze jak poczytasz, wciągniesz się, to na pewno na jednej maszynce się nie kończy. A tak ktoś odwali za ciebie robotę, jakoś to pewnie będzie działać, ty niczego się nie nauczysz.

jakie pole robocze przewidujesz ? jeśli już będziesz szukal jakiś prowadnic liniowych, ewentualnie silników servo, enkoderów to daj znać..