Hmm to ja chyba czegoś nie rozumiem.. bylem pewien ze w silnikach występują tylko blokady wału.. za hamowanie silnika ( prądu stałego) odpowiada przecież zamiana biegunowości .. nie za bardzo widze sens stosowania hamulca do spowalniania pracy silnika ( a nie całkowitego zatrzymywania) no chyba ze silnik miałby strasznie wielki moment bezwładności, ale to faktycznie trzeba by oddzielny układ do sterowania hamulcem ..

stosuje sie gdzieś takie hamulce ??

Hamulec, nie mylić z blokadą wału działającą w stanie ustalonym

hmm a mogłbyś wyjasnić różnice ??

UHU i tak nie zmniejszy prądu (silnik wciąż będzie się grzał).
Momoent trzymający będzię większy, ale czy w tej sytuacji jest to potrzebne ?

niekoniecznie, jeśli hamulec złapie w dokładnie tym miejscu co silnik ma stać, prądy będą wtedy bardzo małe, i silnik nie będzie sie grzał, szczególne znaczenie bedzie to miało przy śrubach kulowych, niesamohamownych, ewentualnie jak by były jakieś przekładnie to hamulec można by było zamontować bezpośrednio na śrubie, zmiejszyło by to na pewno drgania.

przy napędzie bezpośrednio na śrubę i przy śrubach samohamownych, faktycznie niewiele może to wnosić ..

Jeżeli nie ma ruchu na Ck oraz A i B są stabilne - to można włączyć hamulec. Inaczej nie.

No OK, powiedzmy ze Ch skonczył nadawać, A i B sie ustabilizowało, wlanczmy hamulec, a odblokowujemy go tylko jak Ck zacznie znowu nadawac ? tylko tyle zalożeń wystarczy ?? czy cos pominełem??

Hmm mysle ze niewielki uchyb na początku ruchu byłby akceptowalny ...ewentualnie trzeba by macha poprosic zeby nie ruszał silnikami z kopyta, ( zmiejszyć przyspieszenie).. psuło by to troche dynamikę, ale coś za cos ..

hmm chyba to by takie proste jednak nie było, bo trzeba by obserwować linie Ck ( czy komp nie chce ruszyć silnikiem ) i oczywiście A i B czy aby silnik jest w tym położeniu co ma być, czy może jeszcze ustala swoja pozycje...
tylko potem jak rozpoznać czy sterownik każe silnikowi ustalić odpowiednia pozycje, czy moze silnik nie daje sie utrzymać w miejscu ( bez info z procka)
jest na to jakaś rada ?

chyba ze by przyjąć ze silnik ma powiedzmy sekundę na ustalenie sie w odpowiedniej pozycji, zamykamy hamulec, a potem otwieramy go tylko jak nadejdą impulsy z Ck.

a może ktoś ma jakiś inny pomysł ?

ps, hamulce ( przynajmniej ja mam takie) sa właśnie elektromagnetyczne, jak można zmierzyć czas ich zamykania, a raczej otwierania ?

Witam, czy da sie dorobić układ do obsługi hamulca / luzownika do UHU ??
czy procek podpięty do inni A i B z enkodera będzie działał wystarczająco szybko ?
w razie baru jakichkolwiek impulsów, przez jakiś czas załączał by hamulec..
jaki czas mija od momentu pojawienia sie impulsu do ruszenia silnika ? ile czasu może trwać zwalnianie hamulca ?