i ?

Z opisu wygląda na uszkodzony jeden kanał, musisz sprawdzić który, wyjmij jeden sterownik IR, a potem możesz wywatowywać tranzystory.. duzo łatwiej by było jak bys miał oscyloskop.

Napięcie na 220n na obu sterownikach masz takie samo ??

Ewentualnie uszkodzona moze być bramka przed IR'ami która odwraca sygnał ..

po włożeniu juz nie są nowe, mogły sie uwalić na nowo,
czy nie masz zwarcia na sterowniku na wyjściu do silnika ??

i jakie napięcie i w jakiej kolejności podłączyłeś ?

co sie dzieje po zamianie IRow miejscami ? ewentualnie tylko z jednym ?
nie ma zwarcia na wyjściu ? odłącz silnik i sprawdź miernikiem wyjście.

na moj gust albo IR zjarany, albo tranzystor transil. najczęściej to wina IRow, zamien je miejscami i zobacz co sie dzieje,

no i do takich testów przydałby sie zasilacz z ograniczeniem prądowym.

A nie podłączyłeś przypadkiem silnika na odwrót ?
jakie masz napięcie na kondensatorze na IR2184 ?

Obawiam sie na wersje płytki która posiadasz 160 V to trochę sporo, w takich przypadkach dodatkowo trzeba stosować układy zabezpieczające przed wzrostem zasilania podczas hamowania, ja dodatkowo jeszcze stosuje transile na zasilaniu silnika .