Faktycznie,
http://pl.wikipedia.org/wiki/G_code
wczoraj pół nocy szukałem i nic takiego nie znalazłem ..
Dziękuje bardzo za pomoc,
mam jeszcze w takim razie pytanie czy mógłby sie mi ktos przybliżyć jak zrobić wymianę narzędzia ?
Rozumiem ze w makrze ustalam pozycje każdego narzędzia, wymiana jest 2 makrami, czyli pobieram i oddaje, co jeszcze jest istotnego ? niedługo będe chciał to zautomatyzować i pewnie kolejną noc przesiedzę na drobiazgiem...

Jak w G-code zapisać żeby poruszać się we współrzędnych maszyny? Czujnik wysokości oraz magazynek narzędzi jest umieszczony zawsze w tym samym miejscu.