Czy koledzy, którzy już korzystają z tego dobrodziejstwa w postaci płytki CSMIO i podłączali ją do UHU mają jakieś spostrzeżenia z tym związane?

Ja niestety jestem cały czas w trakcje... A spostrzeżeniami dziele sie na bieżąco ..

Czy dobrze rozumiem chcąc zresetować sterownik UHU "za pomocą" wyjścia RESET również muszę użyć transoptora ?

Może sie czepiam, ale jakoś brakuje mi wyraźnego oznaczania (dalej w instrukcji) które z pinów to wejście a które to wyjście...
Skoro muszę teraz dorobić izolacje galwaniczną, czy jest jakaś różnica które wejście FAULT będzie aktywowane ? Czy wystarczy jak sterowniki złącze ze sobą i FAULT doprowadzę tylko do jednego wejścia? Czy jest jakas różnica jak podłącze zamiast do FAULT do E-STOP? (tam we wtyczce mam juz 24V)
Mogą koledzy podrzucić jakiś mały (najlepiej SMD) ogólnie dostępny transoptor?

a co jeśli to wyjście (NA) w UHU jest podłączone do wyjścia w procka na 5V ( przez rezystor 560 ohm) ??
schemat - http://www.pyffel.com.pl/archiwum-uhu-duze/uhu.pdf
Jaki jest próg stanu niskiego/wysokiego w płycie głównej ??

Czy jest jakaś strona gdzie mógłbym śledzić uaktualnienia/fix'y do projektu?
Czy projekt uważa sie za zakończony ? czy można liczyć na jakieś nowinki ??

PS. na fotkach na stronce widzę jakąś baterie/kondensator na środku płytki, w mojej płytce tego niema... do czego ta bateria powinna być ?

A może kolega podpowiedzieć jak podłączyć płytkę do sterownika UHU ? Mianowicie chodzi mi o sygnał FAULT.. Z tego co rozumiem błąd w UHU wywoływany jest stanem wysokim, FAULT na płytce aktywny jest w stanie niskim, czyli na odwrót tak ? Musze zrobić negacje tego sygnału na jakimś zewnętrznym scalaku??

Prosta odpowiedz to taka ze nawet do głowy nie przyszło nam ze można zrobić inaczej, w żadnym systemie nie spotkaliśmy innego rozwiązania.

może się czepiam, ale jakoś brak uzasadnienia w tej odpowiedzi
Zgadzam sie ze takie rozwiązanie jest duzo lepsze, ale czy można wykorzystać te wejścia jako inne ? przypisać im dowolne działanie ?
Myślę ze na początek wystarczy Lim+ i Lim-, wybieramy tylko oś i zjeżdżamy z krańcówki.

a dlaczego amatorska maszyna jak ja nazywasz nie ma być idioto odporna

najlepiej żeby była, ale z reguły ta maszyna jest tworzona przez osobę która ja obsługuje, ewentualnie przez ta która za nia zapłaciła, w pierwszym przypadku autor zna ja na wylot, a w drugim osoba szanuje i nie próbuje byc mądrzejszym od producenta. W firmie serwisanci często nie dowierzają jakie operator potrafi z maszyny soki wyciskać i co z nią wyprawiać.

Mamy dodatkowe wyjście RS485 na dedykowany moduł JOG'a (jest juz gotowy, czekamy na płytki drukowane.

Wszyscy wiem z czym to się wiąże ... $$$ .. a tak enkoder / impulsator + kilka mikroswitch'y, funkcjonalność podobna, a radość o ile większa ...

mam jeszcze pyt odnośnie "Złącze zasilania poprzez dedykowany zasilacz naszej produkcji"

W jaki sposób/czy mogę to złącze wykorzystać do zasilacza wlanej produkcji?
Jak działa "Wyjście załączania wysokiego napięcia na napędy" odcina napięcie przed czy za sterownikiem ?? jeśli przed to z reguły w kondensatorach w sterowniku jest jeszcze wystarczająco napięcia żeby narobić bałaganu,
Po crash'ach mam plan żeby zastosować przekaźnik za sterownikiem i i rozłączyć go po najechaniu na krańcówkę albo po resecie. ograniczyło by to skutki kolizji...

Oczywiście że nie, przewód od enkodera " się rozłączył"

Póki co mam pytanie.. Jaki jest sens robienia oddzielnych wyjść dla poszczególnych krańcówek dla wszystkich osi ? Wydaje mi się ze jednak ta płyta nie trafia do przemysłowych maszyn, tylko bardziej amatorskich, a te jednak nie sa az tak "idioto odporne", i wystarczy informacja ze oś najechał na krańcówkę, a użytkownik już bez problemu będzie wiedział która to oś ... To samo sie tyczy punktów referencyjnych osi..

Właśnie widzę ze krańcówki sa na COM'ie, wiec pinów nie jest "szkoda" jak w LPT, ale mimo wszystko można ja było wykorzystać jako dodatkowe we/wy przy tym samym procku i zrobić np ręczne posuwy dla poszczególnych osi + jog mode - step/cont...

Ja dziś odebrałem.. wygląda fajnie, póki co brak czasu żeby cokolwiek zrobić,
tylko po wczorajszym crash teście muszę kupić nowy pasek zębaty ...