Drodzy użytkownicy,
mam następujący problem:
nie wiem jak zacząć pisać program w którym robot Fanuc bierze przedmiot z palety chwytakiem przyssawką z pynktu x, y , z , kąt i przenosi do drugiego punktu x, y, z, kąt. Porusza się dodatkowo na szynie.

Posiadam dokumentację Karel Fanuc Programing, natomiast nie wiem jak to zaczą i nie wiem skąd kompilator zdobyć.

Może ktoś posiada jakiś podstawowy program z paletyzacji robotem przemysłowym.

Za wszelkie wskazówki bardzo dziękuję