kamar pisze:ale działa

Mistrz

kamar pisze:edge dodane do servo-thread, parametry domyślne - czyli powinien reagować na opadające zbocze. Czasy zostawione domyslne.

no to już puki co poza moją wiedzą .. dopiero zaczynam wchodzić w te rejony linuxcnc

Jednanie pomyślałem ze można by podejrzeć na oscyloskopie HAL co faktycznie się tam dzieje.

kamar pisze:Jakiś pomysł na wysterowanie z hala elektrozaworu na sygnał czujki zbliżeniowej ale tylko bezpośrednio po M9 ?

myślę że można to zrobić w Classic Ladder (podpiąć sygnał M9 , oraz czujki zbilż. z na wyjście ustawić pin przekaźnika elektrozaworu) i zrobić logikę Jeśli M9 otwarte a czujka zamoknięta to puść sygnał na pin wyjściowy.

lub na samych komponentach Hal
http://linuxcnc.org/docs/html/hal/basic-hal.html (punk 5)

pobrać sygnał z M9 i z czujnika i wrzucić to do funkcji and2 PRAWDA i PRAWDA = PRAWDA i to wysłać na pin wykonawczy

póki co dopiero to poznaje ale powiano zadziałać

kamar pisze:I jedną taką robotą maszynka odpłaci wszelkie poniesione trudy

no to jest ta satysfakcji

Nie mogę się doczekać