kolega z Gliwic a takie pytanie zadaje no ale cóż to tak od du** strony ale można nawet bawić się na silniczkach 0,5Nm (w mojej galerii stara maszynka z byle czego właśnie na takich silniczkach radziła sobie z grawerką stali to i PCB podoła) taki silnik znajdziesz do ok 1,5A no to najprostsze sterowanie np.http://www.ottop.republika.pl/sterownik8435.shtml