Dokładnie pętla jest miedzy silnikiem a sterownikiem wiec piko nie wie o tym że to hybrydy czy zwykłe krokowe. jedyne co to możesz sygnał ALM wyciągnąć na Piko wtedy gdy ster sypnie błędem to możesz np. wywołać sygnałem ALM zatrzymanie awaryjne (uwaga może być konieczny kable do połączenie z PC bo często ten sygnał jest NO więc w pętle E-Stop go nie włączysz ...hmmm chociaż może w Piko da się dopisać dodatkowy sygnał STOP pod inne wejście i używać NO ale to mnij bezpieczne)