hmm przyczyn może być wile np. luzy - przystaw czujnik zegarowy kolejno do X Y Z i zobacz czy osie nie dadzą się przesuwać poosiowo a także kołysać na boki . sprawdź luz na sprzęgłach.

jaki masz mikrokrok?

sprawdź na prostych G kodach a nie wygenerowanych z jakiegoś CAM

może coś tu namieszane Grbl na STM32f103C8T6 sprawdziłbym na innej wersji lub programie lub zwyczajnie wszystko przeładował od nowa

mniej prawdopodobne są zakulenia lub wadliwa elektronika.