Wszystko zależy od maszyny na tej na której pracuje na Soft key jest opcja tryb serwisowy i wtedy pomimo błędów i innych dziwnych blokad można jeździć osiami.
Na innej maszynie trzeba wejść w tryb kółka ręcznego następnie w Mod i tam na Soft key można wejść w polecenia serwisowe.

Ale jeśli faktycznie Maszyna jest na krańcówce limit Można pokusić się o mechaniczne podwieszanie krańcówki czy z mostkowanie na czas odjechanie osią