przydałby się opis tej płytki poza rysunkami ale Zgaduję że
NO to włącz/wył.
C to CW/ CCW

Tak można w macha włączyć Wrzeciono funkcję m3 prawe obroty M4 lewe obroty M5 stop oczywiście z klawisza też można to zrobić żeby to było w ogóle możliwe to musisz mieć przypisany output mówiłem o tym w moim poradniku na YouTubie

PWM Twoja płytka zmieni na 0-10V i to podasz do falownika
Czy trzeba wybrać rodzaj sterowania No raczej trzeba jeszcze się nie spotkałem żeby działało jednocześnie sterowanie z poziomu szyny i z poziomu potencjometru

Co do tego jakie ustawić parametry w falowniku No to Wystarczy wpisać sobie w Google popularną nazwę tego falownika i zarówno na Youtubie jak i na forach na naszym raczej też znajdziesz podstawowe parametry oczywiście musisz je sprawdzić ze swoją instrukcją ponieważ te falowniki też potrafią się jakoś różnić od siebie

Jeżeli masz Wrzeciono na przykład typu mokry Chińczyk to to Wrzeciono jest tylko jedno obrotowe więc zmiana kierunku obrotów w takim wypadku nie będzie konieczna niewskazana