Co ma sprzęglo do kroków owsze może sie rozginać i przekłamywać pozycję ale czy na tyle by w drewnie bylo to widać wątpię

Sprzęgła raczej do enkoderów niż napędów

Albo parametry złe albo za niska sprawność układu i opory zjadają twoje Nm

a że ucieka to próbowałeś pościć kilka razy i zawsze jest tak samo? przeanalizowałeś G kod?

Dodane 3 minuty 3 sekundy:
ja nie słyszę zęby się blokował przytrzymaj śrubę ręką to usłyszanych jaki wydaje dźwięk jak się blokuje

silniki krokowe zwykle piszczą syczą albo trzeszczą