Pewnie się da (szukaj po symbolu na alliexpres) o ile to co wybuchło to nie uC ze wsadem producenta druga spraw czy to opłacalne.
mogły sypnąć się tez elementy przyległe.

nie masz zamienionych/przeciętych kabli z silników?
strasznie dziwny przypadek wysoko wskazuje na jakieś zwarcie , błędne podłączenie, lub skoki napięcia powyżej normy.

sprawdzałeś na odpiętym silniku i sygnałach? dałeś tylko 45V zasilania tak?
jeśli ster. nie był wilgotny albo poddany różnicy temperatur to raczej problemu szukałbym w zasilaniu może jakieś piki ma zasilacz.
nigdy czegoś takiego nie widziałem