Tam chyba to inaczej działa tzn. Siłownik robi zawsze ten sam skok a docisk jest zmieniany przez śruby w tłoczysku które pezemieszczają caly zestaw góra dół a wspomniane śruby napędza silnik krokowy i dzięki temu wiadomo ile sie opuści podczas gięcia .
A może sterownik na Arduio zrobić ...