atlc pisze:Jakie masz w tym wrzecionie oprawki narzędziowe?

to chyba zwykłe ER bez oprawek https://www.damencnc.com/en/milling-mot ... motor/1240

no to sam stojak może być inteligentny --- otwory pod frezy dopasowane , czujki w gniazdach (nie oddałeś freza z poprzedniej op. lub nie założyłeś właściwego do następnej op. maszyna nie jedzie)
gniazda mogą być blokowane - stojak nie odda innego narzędzia niż właściwe (a nawet kolejnego do puki nie oddasz z poprzedniej op.)

są sondy narzędziowe ale nie idioto odporne bo przybliżone wymiary narzędzia musisz podać ... jak ma być frez l20 a ktoś da L200 to przydzwoni.

są systemy wizyjne ciekawe tylko jaki koszt

Ustaw narzedzia na srojaku robot nirch podjedzie i sam wskarze jaki frez chce.