No to jak nie masz krańc. To co masz wpisane prawidłowo? Nic dziwnego że silniki jadą ja podałeś na jakich pinach mają oczekiwać sygnału. Softlimit będzie działać ja zbazujesz maszynę w miejscu od którego te soft limity są podane . no ale krancowe home musisz wyłączyć jak ich nie masz.

Skoro mija krańcowe home to pewnie szygnalu z nich nie dostaje. Lub źle sąmpiny wpisane w machu