mechaniq, W Twoim przypadku jest zapewne sprzężenie zwrotne, maszyna porównuje sygnał z enkodera na serwach z enkoderem liniowym być może potrafi się nawet bazować na samym liniale - chociaż to najczęściej w większych maszynach spotykana sytuacja (tak też można w amatorskich maszynach ale to droga zabawa)

Najczęściej w amatorskich maszynach w pierwszej kolejności następuje bazowanie na czujnikach krańcowych i od teko momentu maszyna znając ilość wykonanych kroków przez silniki wie gdzie się znajduje.
Korekcje ....tak jak wszędzie wpisujesz w table narzędzi ich długość średnice itd.