1- tak
2- wszystkie powinny być normalne zamknięte NC (w razie braku styku od razu będziesz miał błąd a jak dasz NO normalnie otwarte to jak kable wyrwiesz to maszyna nie będzie szła i np. grzybek nie zadziała
3- silnik 1,8 i podział 1/8 =1600 kroków/obr czyli 533,333 oś przesunie się o 1 mm