burzaxxx pisze:wywołujesz 4 os komendą P - wywołujesz wtedy podprogram, np obrót 180 stopni

Jak to rozumieć? trzeba zrobić podprogram który będzie się wykonywał w pętli w nieskończoność ? chyba coś źle kombinuje bo program zatrzyma się na tej operacji i nie będzie chciał przejść dalej.

jakiego sterowania dotyczy to P ?

[ Dodano: 2014-11-17, 22:11 ]
bogbia, odepnij krokowaca a w jego miejsce daj zwykły silnik - jak widzisz mam osobny napęd kątowy i osobny do funkcji toczenia i to ma wtedy szanse zdać egzamin.