jak masz luzy nawrotowe (zmierz czujnikiem zegarowym ) i wprowadź dla każdej z osi odpowiednie wartości
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 100
MAX_ACCELERATION = 40.0
STEPGEN_MAXACCEL = 100
SCALE = 401
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -120
MAX_LIMIT = 0.4
HOME_OFFSET = 0.0
BACKLASH = 0.12 #KASOWANIE LUZU
HOME_SEQUENCE = 0

[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 100
MAX_ACCELERATION = 40.0
STEPGEN_MAXACCEL = 100
SCALE = 401
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -330.0
MAX_LIMIT = 0.4
HOME_OFFSET = 0.0
BACKLASH = 0.13#KASOWANIE LUZU
HOME_SEQUENCE = 0

[ Dodano: 2014-02-09, 23:27 ]
co do opóźnień to robiłeś w czasie konfiguracji Latency-Test? to daje obraz czy twój kom się nada

ja generuje http://www.cuteminds.com/index.php/gcode1 zwykle działa . w sumie nie bardzo wiem co masz na myśli (może jakieś foto byś dał) w każdym razie ja tez kilka razy się przestraszyłem że coś źle jedzie bo jakoś tak do połowy dojechało potem zaczęło gdzie indziej ale jak zrobiło cała płytkę to wszystko wyszło OK