Czy takie zabezpieczenie ochroni sterownik w czasie gdy dostaje on zasilanie a my podepniemy doń silnik bez uprzedniego wyłączenia sterownika? Albo gdy sterownik będzie wyłączony a my sobie na tylną oś podłączonego silnika złożymy korbkę i będziemy ostro kręcić ?

zastanawiam się nad indeksacją wrzeciona ---> na jednym wałku dwa koła pasowe jedno sprzęgnięte z silnikiem wrzeciona a drugie z silnikiem krokowym. wiadomo że jak wrzeciono będzie pracować to silnik będzie indukować prąd i zastawaniem się jak to ugryźć bez zastosowania sprzęgła ...... a tak z programu poszło by M5 wrzeciono by stanęło potem jakaś własna komenda M111 co uruchomiło by linie 4 przekaźników do których były by podpięte cewki silnika i pracował by sobie jako oś A. no ale podobno nie wolno podpinać silnika pod ster bez uprzedniego jako wyłączenia.

Wiem że wielu poleci serwo jako wrzeciono ale nie znam się na serwach a to dodatkowo droga zabawa