co ci powiem.... znajdź sobie zestaw na allegro lub zamów u Marka https://www.cnc.info.pl/markcomp77,u,321.htm (polecam). silniki krokowe 3Nm (Marek dobierze sterowniki kable zasilacz i co tam trzeba) i sprawę elektroniki masz załatwioną ...do tego komp z portem LPT i na nim LinuxCNC (instrukcja instalacji jest na forum krok po kroku) i tak oto wszystko co nie mechaniczne zostało rozwiązane ... Taki zestaw 3Nm pociągnie chyba każdą typowa konstrukcje chyba że dasz prowadnice ślizgowe śruby trapezowe z kasowaniem luzu i na wszystkim ten luz sobie wykasujesz to może się wtedy okazać mało ale jak większość zastosujesz pewnie odstępne prowadnice toczne czy to wałki czy wózki opory w nich będą znikome .