jeszcze pytanie jak robot ma się uczyć czy wprowadzisz mu program czy np. ma zapamiętywać ruchy uprzednio wykonane i potem je powtarzać ale tak jak chłopaki mówią za 50zł to będzie ciężko może by sie dało gdybyś był naprawdę łepski z elektroniki i wiedział co z jakiego złomu powyciągać i jak to podłączać .

diodas1 pisze: Chytrym rozwiązaniem jest wykorzystanie napędów FDD gdzie jest wiele "przydasi" a przede wszystkim jest tam silnik krokowy i dopasowany do niego sterownik. Potrzebny do tego tylko odpowiedni zasilacz i coś do sterowania sygnałami STEP i DIR.

chyba ze faktycznie taki napęd sie nadaje to można pokusić się o wysterowanie np. z LinuxCNC czy mach3 przez port LPT

[ Dodano: 2013-04-13, 21:48 ]
a tu na praktykach mieliśmy ramie robota http://www.gce.gliwice.pl/ może pozwolą ci się przyjrzeć lub jest jakaś dokumentacja odnośnie pracy dyplomowej