no po pierwsze to warto by poznać zasadę działania i zajrzeć do schematu no niestety nie znam twojej maszyny wiec nie mogę powiedzieć że wykrywa właściwe gniazdo w taki sposób jak pisałem wyżej ... widoczne czujniki to nie koniecznie czujniki właściwego gniazda może to być np. czujnik czy gniazdo jest puste ( by nie wpakować narzędzia w zajęty przez inne narzędzie "kubek")

najczęstsze awarie to : luźne lub zabrudzone czujniki , jak luz pisałem wilgoć wewnątrz czujników lub samego układu elektronicznego jeśli takowy jest zamontowany np. w rewolwerze a nie w szafie sterowniczej , uszkodzone kable .... dalsze przyczyny to : wina układu czytającego dane z czujników, coś ze sterowaniem lub programem sterującym

ja stawiam na uszkodzenie w samej głowicy i z winy czujników
wiedzę że jesteś ze śląska jak będziesz w Gliwicach i przypadkiem będziesz miał tą maszynę w plecaku to wpadnij do mnie na garaż zobaczymy co da się zrobić;) na odległość to można tylko zgadywać

aa czyli nie zawsze myli? jadąc jedne i te same sztuki z jednego programu cały czas podaje T20 a coś jej nagle odwali i na kolejnej sztuce poda np.T19 myśląc że to T20?? jeśli tak stawiam na czujniki magazynu narzędzi ... nie wiem na jakiej zasadzie działa twój magazyn - ale znany jest mi przykład z tokarki - układ elektroniczny na 3 fotodiody i stalowy perforowany pierścień przysłaniając odpowiednie sekwencje diod rozpoznaje na którym gnieździe jest aktualnie - wilgoć co jakiś czas doprowadzała układ do świrowania do tego stopnia że raz nawet w czasie wytaczania obróciło mi głowice w materiale