u nas w robocie jadą po prostu po stożku ja ma być fi 40 a na końcu wychodzi fi39,9 a na początku fi 40.1 to puszą to zaczynając z wysokości 39,9 a punkt końcowy podają 40,1 (oczywiście w ostatnim przejściu tak by nie odpisywać do każdego bloku niepotrzebnych współrzędnych)