nie czytałem wszystkiego wiec nie wiem jak skonfigurowałeś . ale twój objaw przypomina albo zamienione sygnały step/dir albo źle obliczoną odległość jaka pokona maszyna gdy dostanie 1 impuls z programu albo hmm tak w miarę pisania to coraz więcej tych "albo" mi przybywa musisz kombinować ... ja zaczynałem od programu master 5 (poprzednik macha) łatwy w konfiguracji i obsłudze dział co prawda tylko na Windowsach starszych (ja miałem na ME) polecam . maszynka w mojej galerii kosztowała niecały 1000zł i zrobiłem ją w bloku na 3 pietrze bez obrabiarek tylko ręczne elektronarzędzia i tania chińska wiertarka stołową, myślę że jest lepsza od twojego wyboru ale pociesze cie że na mojej dało się grawerować w stali a mega sztywna niebyła no jak byś był z Gliwic to bym podskoczył zrobić ci krótkie szkolenie no ale z krkowa (hmm gdzie jest krkow) to chyba nie przyjedziesz hmm