chce nadmienić tylko że zmieniając silniki z krokowych na serwa musisz zmienić tez cześć elektroniczną urządzenia bo nie wiem czy już się orientowałeś że np. do sterowania serwem jest zupełnie inny sterownik szczerze mówiąc nie wiem jaka jest różnica od strony finansowej w sumie to osobiście na razie tylko etap krokówek osiągnąłem