ta ... ale to sterownik Unipolarny .,... a tym co ty mówisz steruje sie bipolarnymi silnikami ( no chyba że masz gdzieś w zanadrzu schem. sterownika na tych układach do unipolarnych silniczków ---- ja chentnie skorzystam bo nie mam zamiaru programować PICa ... bo nigdy tego nie robiłem i jak mi się nie uda to będe miał wała i strace kase)
to wiesz jak masz schema to zapodwawaj ...
