feniks_ pisze:ale jak zrobię większy opór to podczas jazdy do góry potrafi zacząć jechać w drugą stronę. Czy to oznaką uszkodzonego sterownika lub płyty sterującej?

To zależy czy "jechać w drugą stronę" znaczy odpadać pod ciężarem czy faktycznie jedzie w drugą stronę - jeśli jedzie popraw połączenia elektryczne szczególnie sygnał DIR.
owszem jest szansa że coś było wadliwe ale jak masz inne osie na takich sterownikach to możesz podmieniać i badać metodą wykluczenia czy to silnik sterownik czy luźne LPT.
silnik ma 0,5Nm to też nie szał może i tak działa na granicy - warto pomyśleć nad przeciwwagą