ok jak serwo krokowce nie walą błędu to pozycja jest zachowana - więc:
jak wygląda napęd ? listwa zębata - jest aktywne kasowanie luzu międzyzębnego? koła zębate nie kręcą się na osi? silniki nie są luźne?

jak kable i złączą? posprawdzać kable złączą skręcane, wtyczki czy kable nie połamane.

komputer - zrobić test https://youtu.be/RQtu7wOmk0Q?t=328 zobacz w jakim stanie jest komputer i sterowanie (pył z plazmy jest zabójczy) luźne karty lub pory - sprawdzić na innym kompie