No tak moje gapiostwo nie zauważyłem, że po najechaniu na krańcówkę program zaczyna cofać do momentu zjechania z niej. Już działa ok.
Dziękuje wszystkim za pomoc.
Zamykam temat.

Zdjęcia różnią się, dlatego bo dodawałem je jak byłem w robicie na szybko po prosu znalazłem w sieci obrobiłem żeby pokazać, o co chodzi i wkleiłem.

Posłuchałem rady kolegi k-m-r1 odpiłem krańcówki włączyłem emulację i przypisałem klawisze klawiatury. Włączyłem ref all home program zaczął zjeżdżać do bazy nacisnąłem przypisany klawisz licznik zwolnił, ale nadal odliczał i przypadkiem puściłem klawisz i zapaliła się lampa zielona zaczęło też bazować drugą oś. Więc teraz mam drugie pytanie jak zrobić żeby program zaczęła bazować kolejne osie zaraz po zwarciu krańcówki a nie jak teraz, że trzeba ją pościć.

Piny krańcówek mam skonfigurowanie tak krańcówka Z pin 11, X pin 12, Y pin 13 a wykorzystuje sterownik ze strony http://www.ottop.republika.pl/optolpt.shtml Nie wiem, dlaczego Mach rejestruje zadziałanie krańcówki, ale nie wyłącza silników tylko jedzie dalej i dla czego palą się czerwone kontrolki przy silnikach.

Witam
Mam problem z krańcówkami, piny skonfigurowałem, gdy naciskam na krańcówkę kontrolka w zakładce diagnostics zapala się na żółto, gdy puszczę gaśnie. Zauważyłem, że od włączenia, krańcówek w głównym oknie przy krańcówkach osi zapaliły się czerwone kontrolki, mimo że z nich zjechałem. Po naciśnięciu ref all home pracuje tylko oś, Z ale po najechaniu na krańcówkę jedzie dalej. Szukałem czy ktoś opisał taki problem, ale nie udało mi się nic znaleźć. Może ktoś podpowie mi, co robię nie tak.