co trzeba zaplanować:

rozpędzanie... jeśli maszyna stoi
prędkość F z jaką ma się poruszać frez ma składowe X i Y które trzeba wyliczyć i zastosować podczas ruchu...

nie zapomnij o Z - wiekosc ludzi uzywa frezarek - a do rozpatrywania G1 nie mozna zapomniec o :
G64 - tryb ruchu ciągłego ( bez za 'trzymanki' ) gdzie sa mozliwe chyba minimalne uchybienia.
G61 - tryb dokladny gdzie maszyna musi dojsc do punktu i dopiero myslec o nastepnym.

nie wiem jak w normalnych sterownikach ( fanuc,siemens ) ale w mach`u praca g61 powodowala szarpany ruch, g64 byl gladki i przyjemny natomiast wydawalo mi sie ze
przy wiekszych predkosciach troche zaokrągla ostre zarożniki.

pascal to troche nie pasuje do AVR`kow nie piszemy termometra z dziennym zapamietywaniem stanow - przeciez tu trzeba dosc mocno wywiazac sie w czasie ! bez dobrego kodowania w ASM sie nie obejdzie.

projekt ma szanse przejsc ale pod warunkiem ze znajdzie sie ktos kto pokieruje projektem,
ja osobiscie gubie sie przy wiekszych elementach-zlozeniach, natomiast nie mam problemu z malymi sterowniczkami, potrafie zaprogramowac AVR, `51 w C i ASM, przydalby sie natomiast ktos mocniejszy z elektroniki kto zbudowal by uklad do testowania sterownikow ruchu ( chyba najlepiej AVR ) w taki sposob zeby mozna bylo sie komunikowac z nim poprzez jakies lacze ( np. RS232 ) i zeby mozna bylo podpiac to w jakas szyne zeby mozna bylo podlaczyc conajmniej 3 takie sterowniki. ( na cele testowo/programowe mozna uzyc jakiego KIT`u np. AVR8550 ? ) wszystko i tak nie obejdzie sie bez sztywnych zalozeń, jakie to ma miec predkosci maksymalne, jakie maksymalne odcinki - uzywac rejestrow 8 czy 16 bitowych ? najlepiej gdybysmy sie podzielili pracą albo utworzyli jakies male grupy. Ja moge siebie dopisac do grupy koderow ASM.