silniki maja sobie troche piszczec nawet gdy sie nie kręcą - to jest wlasnie czopowanie prądowe ( napięciowe ? ) jesli podczas naciskania klawiszy ruchowych ( strzałki ) silniki wydają z siebie pisk tzn. maja ustawioną za szybką predkosc albo dostają za mało prądu , sprawdz czy silniki nie są za cieple ( ponad 60*C ) jak nie to podkreć im troche prądu na potencjometrze w sterowniku, jesli uwazasz, ze dostają wystarczająco prądu musisz zmniejszyc predkosc w "motor tuning" parametr "velocity" ( pisze z pamięci )
tymi dwoma rzeczami musisz sie zająć i poeksperymentować, widać ze enable dziala, i piny tez masz dobrze ustawione.