musialbys zobaczyc na schemat i zrozumiec dlaczego cewki sa tak podlaczone a nie inaczej , sterownik bipolarny to taki w ktorym wystepuje napięcie dodatnie i ujemne na cewce, w sterowniku unipolarnym tylko dodatnie, sprowadza sie to do tego ze do sterownika bipolarnego potrzeba 2 mostkow H , a do unipolarnego nie
zobacz ze w podlaczaniu bipolarnym 2 cewki traktujesz jako jedną co daje ci tylko 2 cewki na silnik, w podlaczaniu unipolarnym musisz miec 4 cewki na silnik.
mysle ze w sieci wiecej poczytasz niz ja jestem w stanie Tobie tu napisac.