w praktyce ma sie to tak ze sterownik byl tylko uruchomiony i dzialal tylko na stole operacyjnym teraz odpoczywa w szafie uzywam L298 bo moge dac prąd 2A na silnik, a przydalo by sie 3A lub 3.5A , ale bez mikrokroku i 3A nie zmieniam sterownika.

gotową płytke masz tu : http://www.piter.mily.pl/index.php?i=2
musisz tylko dobrac odpowiednie rezystory wg. PDF`a.

tak, mosfety rozwiązują nam problem ciepła, ale nadal tylko 1/2 kroku

mozna jeszcze dodac ze l298 nie nadaje sie do duzych silnikow , ma duze straty w sobie i piekielnie sie grzeje , im wiekszy silnik ( prąd ) tym bardziej trzeba na niego dmuchac.
idealnym rozwiązaniem bylby sterownik z koncówkami mocy MOSFET , ograniczylo by to wydzielanie cieplo ale to juz wieksza zabawa i chyba nikt tu nie opracowal takiego sterownika ;-(

rozumiem ze w Twoim przypadku podstawowa znajomosc elektroniki konczy sie na umiejetnosci zrobienia plytki i polutowania ( tak z grubsza ) tak więc mamy mozliwosci :
1) sterownik l297+l298 - prad do 2A ( ew. 4A ) sredni sterowniczek , najwieksza jego wadą jest brak mikrokroku , ma duzą moc ale rezonanse przy wolnych predkosciach są dobijające
2) sterownik IMT901 - prosta płytka do 1.5A ( wg. PDF ) łatwo ustawialny mikrokrok na 2 zworkach , mozliwosc ograniczenia pradu silnika do 60% ( co jest tez pewną zaletą ) , jedyną wadą dla tego sterownika jest za mała moc dla wiekszych silników ( praca z mikrokrokiem jest niemozliwa )

ceny tych 2 rozwiązań są porownywalne , sam musisz stwierdzic/wiedzieć jakie bedziesz mial silniki i ktore rozwiązanie jest lepsze , w przypadku gdy chcesz sterować wiekszymi silnikami pozostaje chyba LMD18245 lub inne rozwiązanie komercyjne.