Niestety kolega pit 202 nie do końca zrozumiał ,ale też dziękuję za dobre chęci.

huh - teraz to ja nie rozumiem czego nie zrozumialem ;-/ no coz

Jeśli coś jeszcze mi będzie potrzebne, to proszę o sugestje

tak ja bym nie wylaczal napiecia na silnikach wogole , to moze miec katastrofalne skutki
jezeli juz , czego bym nawet nie robił to zmniejszyc prad do 60% , ale i tak wydaje mi sie to malo potrzebne, silniki moga byc gorące nic im nie przeszkadza.

ten sterownik jest unipolarny czyli po kolei sa zalaczane kolejne cewki nie ma tu choperowania jak w bipolarnym

czoperowanie nie jest zalezne od rodzaju sterownika ( bi - uni ) tylko od sposobu zasilania cewek ( podawania pradu i napiecia ) to co kolega chomikaaa chcial wyroznic w sterownikach to prawdopodobnie to ze sterownik bipolarny posiada mostek H ktory umozliwia dwukierunkową pracę w przeciwienstwie do unipolatnego ktory tylko potrafi w jedna strone je dawac.

a koledze olo_ak radze poczytac czym jest czoperowanie , to nie jest sygnał o zmiennym wypełnieniu PWM, chociaz moze czasem tak wyglądać, bylo juz to opisywane na tym forum wiec nie uwazam za stosowne pisać w tym wątku jeszcze raz o co chodzi.

IMHO bipolarne sterowniki sa lepsze od unipolarnych, silniki na takim sterowaniu
mają lepsze wlasnosci dynamiczne, a gdy sie polaczy cewki rownolegle
mozna uzyskac wieksze momenty przy wyzszych obrotach.