ps. mam nadzieje Olo ze Pit nie czytał Twojego ostatniego komentarza

ależ oczywiście , ze czytalem, ale nie wiem o co olo`wi chodzi , sam zrobiłbym/napisał tak samo odnośnie tego problemu, może tylko mniejsze wartości bledy , ale to przeciez indywidualna sprawa.

Dzięki za zainteresowanie. Otóż chcę zabezpieczyć się przed sytuacją (wcale mi nie obcą), w której jeden ze sterowników wyłącza napęd wysyłając jednocześnie sygnał o błędzie, a pozostałe nadal pracują rujnując po drodze wszystko.

takiej sytuacji nie bedzie jak podlaczysz wyjscie błędu uhu do wejscia macha, uhu sie wylaczy i mach sie wyłączy, wiec pozostałe silniki nie będą pracowały.