dir - direction - kierunek , step - krok

kierunek jest po to aby zmienic kierunek krecenia sie silnika przy zadawanych krokach step.

step to jeden krok - jeden krok ( połkrok , mikrokrok ) w przypadku silnika krokowego i moze byc jednym krokiem enkodera w przypadku serw z wejscie step/dir.

dla przykladu :
silnik krokowy 200 krokowy ( 200 pełnych kroków na obrót ) w sterowaniu półkrokowym ma 400 kroków na obrót czyli 400 step`ów na obrót.

im wieksza czestotliwosc nadawania kroków tym wieksza predkosc , wszystko to jest opisane na http://www.silniki.pl/wstep/podstawysil ... kowych.htm