cóż , nie bede sie sprzeczał z Tobą bo mi na tym najmniej zalezy , skoro wiesz lepiej co polutowalem a co czytalem , ale chętnie skorzystam z Twojej dobroci i propozycji , choć słowa w które ubierałeś swoje zdania nie byly zbyt wyszukane , proszę abyś napisał to mniej skomplikowanymi słowami a to będą : agu aga

> bo jak sam przyznajesz (Dzisiaj 22:22 ) ze szkoły nie wiele wyniosłeś.
obracać kota ogonem to Ty potrafisz , ale czytać ze zrozumieniem nadal nie.

ale tak to teraz jest w szkolach jak sam sie nie nauczysz to nikt za ciebie tego nie zrobi;)

a kiedys bylo inaczej ? bo ja sobie nie przypominam , zeby ktos sie za mnie uczył
.... a mialo byc tak pieknie, orkiestra , kwiaty ....

Pit202 poczytaj sobie na stronie związanej z UHU o jego konfiguracji .Jest tam m.in. o parametrze D i B i jeszcze kilku innych

faktycznie jest , ale w niemieckiej wersji , której do tej pory nie czytalem, wiec przepraszam, jednak nie zmieniam swojej opini

Sam chętnie poczytam twoje posty na temat doboru współczynników w tym regulatorze .

niestety nie poczytasz, kieruje sie wczesniej opisaną zasadą : nie wiem to nie pisze.

pit202, miales na mysli automatyka gdyz mamy doczynienia z regulatorema to dziedzina automatyki

nie, nie mialem tego na mysli.

olo_3 pisze:

triera pisze:rezonanse itp. tak - jeśli będzie luz między enkoderem a osią silnika

Problem jest bardziej złożony – ale ja nie jestem elektrykiem.
Wystarczy tez mieć źle ustawiony parametr P,B oraz I, moze się okazać ze w serwach o mocach 200W problem taki nie wystąpi.

elektryk to ten co robi instalacje elektryczną, podłącza kabelki itp , jeśli zaś nawiązywałeś do sterownika uhu poprawniej było by napisać, że nie jesteś elektronikiem, to że nimi nie jesteś to niestety widać , tak samo jak napisałeś o parametrze "B" , każdy kto choć trochę zna się na rzeczy wie ze jest PID a nie PIB , wcale mnie nie dziwi , ze ktos moze takie rzeczy nie wiedziec, natomiast dziwi mnie to nawet bardzo , ze ta osoba produkuje posty jakby miala conajmniej jeden fakultet ( seksmisja ) w tym kierunku, sprzecza sie z innymi , wprowadza zamieszanie a na koncu daje post, który jest kwintesencją jego pokazu niewiedzy. sory olo, ale takiego czegos nie rozumiem, ciekaw jestem czy Ty chociażby podlaczyles sterownik UHU do PC , ciekaw jestem czy wiesz jak sie ustawia parametry PID, czy chociaz przeczytales instrukcje, nawet jeśli ją przeczytałeś to nie zdziwi mnie to ze nie zrozumiałeś , widać po odpowiedziach moich postów , ze nie potrafisz czytać ze zrozumieniem, jeśli wiec nie znasz sie , nie wiesz, nie jesteś pewien, to nie pisz , siedź cicho jak inni , którzy nie wiedzą , po co piszesz ? eeehhh, nie pisze wiecej, bo i tak napiszecie ze wredny jestem i sie czepiam tylko, tak, czepiam sie, ale moze ktos sie cos z tego nauczy. EOT();

olo_3, nie chce wprowadzac tu nikogo w blad , jak to faktycznie fizycznie jest z tym mnoznikiem sprawdze na dniach i pokaze.

natomiast rozumowanie ....... mnoznik czy dzielnik , to zalezy od punktu widzenia , mnozenie impulsów STEP jest jakby dzieleniem impulsów enkodera , im wiekszy mnoznik tym mniejsza ilosc enkodera , nie fizycznie , nie zamalowujemy ich przeciez , dla uhu tez nie zmniejsza sie jego liczna, tylko dla macha , dla koncowego odbiorcy , silnik bedzie sie poruszał z tą samą dokladnością kątową ale nie z tą samą rozdzielczością punktową , jezeli mach wysteruje 1 sygnal, ktory uhu pomnozy przez 10 - bedzie to to samo pod wzgledem obrotu kątowego co wysterowanie z mach`a 10 impulsów przy braku mnoznika kroków , jedyne na czym tracimy przy uzywaniu mnoznika to niemozliwosc uzyskania kątów pośrednich miedzy 0 a 10 kroków UHU - bo dla macha jest to 1 sygnal , to tak jak z krokówkami sterowanymi 1/1 1/2 1/4 1/8 itp , im mniejszy krok tym wieksza rozdzielczosc , tym wiecej impulsów potrzeba aby silnik krecił się z tą samą predkością.

widze, ze sie nie rozumiemy, wez serwo ustaw tak jak ja pisalem , wysteruj zobacz pomyśl.

I na moje oko nie ma to wpływu na dokładność pozycjonowania

teoretycznie ma , praktycznie to juz zalezy , silnik z mnoznikiem ustawionym na V1 przy 1 kroku obraca sie bardzo malo ( 1 imp enc. ) ale jak ustawimy V10 to silnik szybko obraca sie o wiecej kroków ( 10 imp enc ? ) teraz , jezeli mamy srube o skoku 5mm, przy 1000 imp/obr mamy 200 imp na jednostke 0.005mm rozdzielczosc , jezeli ustawimy mnoznik tak zeby z jednego impuslu robil 10 impulsow to mamy 100 imp/obr 20imp/jednostke rozdzielczosc 0.05mm - o to mi chodzilo ze tracimy rozdzielczosc a nie dokladnosc.

pomyśl, na chlopski rozum, po co mamy dzielic czestotliwosc skoro mamy jej za malo ?
jedyne co nam brakuje to mnoznika czestotliwosci , multipler znaczy mnożnik , uli wprowadzil mnoznik sygnalu ( sprawdzone ) 1 krok z LPT mnoży na X kroków w samym kontrolerze UHU , daje to nam mniejszą rozdzielczosc - ale daje tez wieksze predkosci. jak mamy enkoder 2000 imp to pomnozony przez 4 zbocza mamy juz 8 tys imp ? i po co tyle ? rozdzielczosc bedzie 100x wieksza od luzów , mozna mnoznikiem stracic rozdzielczosc zyskując na predkosci.

Davido_olawa pisze:Zamiast słuchać kogos doświadczonego wymądrzacie sie....użytkownik Olo-3 zbudował ten sterownik i zna jego słabe punkty...ale wy oczywiście wiecie lepiej.Założe sie że autor UHU nie testował jej na kompatybilność EMC...

a ja sie założe sie 90% tutaj ludzi nie bedzie potrzebowalo i nie bedzie mialo serwa o mocy wiekszej jak 300-400W i nikt tu sie nie wymądrza , tylko widze ze duzo ludzi jak patrzy na to co robi OLO mysli ze kazdy sterownik nie dziala tylko od razu trzeba go przerabiac, staram sie wytlumaczyc ze plytki i sterowniki uhu to nie zaden diabeł straszny tylko dobry działający sterownik do pewnych wysokich jak na amatorów granic i nie piszcie ze nie wiem co pisze bo mam serwo 200W i sterownik w domu i o dziwo ( joke ) dziala , mosfety ledwo ciepłe, to nie ma napędzać STAR`a tylko napędy które nie pracują ciagle pod 150% obciążeniem.

No fajne ale dalej do serwek modelarskich

no ciekawe , chcesz zalozyc takie sterowanie uhu do samolotu RC ?

czy naprawde uwazasz ze serwo o mocy mniejszej jak 500W nie nadaje sie do frezarki ?
w malych frezarkach komercyjnych w XY sa serwa mocy300W w Z 600W i sa polaczone bezposrednio na srube i daja sobie rade w kazdych warunkach , wiec nie rozumiem Twoich aluzji na temat sciezek, chcesz podkrecać i zobaczyc ile maksymalnie wycisniesz z tego sterownika , tak jak komputerowcy z procesorów ? moze tez zaczniesz uzywac cieklego azotu do chlodzenia mosfetów ?