pytanie jest dość zawiłe - ale ja pojmuje je tak :
1) czy da rady sterowac wieloma silnikami niezaleznie
2) czy do tego uzywa sie przerwań

mam pewne obawy, ze kolega uzywa do tego pętli ( do,while,for ) i nie moze uniezaleznic ruchy poszczegolnych sterownikow, rozwiazaniem problemu jest oprogramowanie i wymyslenie algorytmu dzialania timera lub kilku timerow , w ktorych istanialy by algorytmy ktore sterowaly by tymi silnikami ze zmiennych a w petli glownej programu nastepowala by logika.