to zrob tak jak to jest robione w frezarkach haas , jak chcesz enkodery to czujnik inducyjny zalatwia sprawe na 100% a dzieje sie to tak :

- realizowany jest posuw powolny osi az do napotkania czujnika indukcyjnego
- wtedy sterownik wyszukuje ( moze cofa sie ) sygnalu HOME na enkoderze

gotowe - na moje oko nie ma prostszego i bardziej dokladnego sposobu na zerowanie maszyny a do tego bezstykowego