jezeli jest oscylek to czemu nie podczepic go pod wejscie taktujace seda i zobaczyc co sie tam dzieje ? moze wystarczy dolozyc pare kondensatorow 100n w kilka miejsc pcb , a moze gdzies blisko dolozyc pc852 - a transmisja przed nim bedzie prądowa a nie napięciowa i nie powinno juz tak sie dziac.

a jaki jest schemat ? jak jest podlaczone urzadzenie sterujace z sterownikiem ? moze brakuje rezystorow podciagajacych, a moze wystarczy dodac pare kondensatorow filtrujących, jakie sa przewody i jakie sa ich dlugosci ? bo kiedys mialem tak ze mialem podlaczone sterowniki prosto do LPT na 3m nieekranowanym kablu i kazde wlaczenie czegos na 230V lub przylozenie blisko kabla z 50Hz powodowalo jezdzenie maszyny

rozwiazal ten problem kabel ekranowany i karta optoizolujaca.