jedyne co na szybko przychodzi do głowy to kupic jakies gotowe 400zł netto ( około )

albo bez mikrokroku ( 1/2 ) zrobic samemu, uzyc do tego celu L297 jako logike
a jako koncówek mocy uzyc mosfetów , mozesz np. IRF520 ( do 100V i 10A )
oczywiscie czopowanie tez dziala jak w L298, ale ma tą zalete ze sie tak piekielnie
nie grzeje !!!!!!

nawet mialem zrobiony schemat i plytke , ale nie wiem czy jeszcze mam po reinstalce OS`a.