ad.1. enable ( ang. umożliwiać ) jak sama nazwa wskazuje służy do wlaczenia ( umozliwienia ) prądu na silnik ( tak sie dzieje w wiekszości przypadków ).
Jest to po to realizowane aby programowo wlaczyc lub wylaczyc silnik.
czy mozna je pominąć ? wg mnie mozna, ale po co wylączac silniki ? lepiej
ograniczyc prad do 60% ( mozna w IMT901 ) po co ? np. ciezka os Z moze spasc
jezeli silnik nie bedzie zasilany. do samego sterowania wystarczy step/dir

ad.2. pominąć do testowania ? tak, ale po co ? w programie mach2 ustawia sie jak
silnik ma się rozpedzac. bez wiekszych problemow.