a co tu sie rozpisywac nad prostym sterownikiem ?

wg. mnie prosty sterownik to :
1) 3 male sterowniczki Step/Dir na L297 lub IMT901 lub nawet ULN2003
2) prosty program : DeskNcrt, TurboCNC, Mach1, Mach2

gotowe , nie wymaga wiele do opisania - nawet nie trzeba sie zastanawiac
wykonac - gotowe

wg. mnie o HPGL mozna zapomniec - to raczej jezyk dla ploterów
do frezarek wymyslili GMcode i tu nalezy sie koncentrować ( chyba ze ktos
robi sobie ploter )

ja jednak jestem za zbudowaniem sterownika : 1 uC ktory by przyjmował polecenia
przez RS232 i rozdzielał ruchy na 3 inne procesory ktore by sterowały kazdy swoim
silnikiem, kazdy z silników dostawałby opis ruchu trapezowego i jego zadaniem
byloby precyzyjne poruszanie sie po tej trajektorii , fajnie by bylo gdyby byla
kotrola zwrotna ruchu, np. poprzez enkoder lub
liniał, sterowniki musialyby czesto sprawdzac pozycje i ew. komunikowac się miedzy
sobą czy kazdy jest w swojej pozycji i ew. na chwile sie zatrzymywać gdy jeden
z silników nie wyrabia sie lub napotkał na za duzy opór ( to juz bardzo przesadzony
przyklad ) , sterownik głowny dodatkowo wlaczalby pompke chłodziwa i zajmował
sie obrotami wrzeciona ( tez closedloop )

co do opisu jezyka komunikacji mozna zrobic na 2 sposoby :
1/ pelna lub czesciowa interpretacja GMCODE , przynajmniej te podstawowe
G0, G1, M3, M5, M7, M9 - ale sterownik głowny mialby niezle do roboty, wyliczac
rozpedzanie , hamowanie i całą dynamike ruchu

2/ wlasne komendy ktore by juz byly wstepnie obrobione z G-kodów przez PC`ta
co by bardzo odciążyło nasz mały uC gdyby dostawał juz jak poszczególne silniki
mają się rozpędzać

interpolacja liniowa do zrobienia na silnikach krokowych nawet w 3D jest prosta do
zrobienia , czy ktos podejmie sie napisania interpolacji kołowej ??

a moze IRFZ44N ?? 49A i 55V , okolo 2.20 zł