Jaki to program?

Jeśli krokowe dałbym sobie spokój z enkoderami. Załóżmy ze będziesz chciał mieć bardzo płynną prace silników np. z mikrokrokiem min 1/16 razy 200 kroków mamy 3200 nazwijmy impulsów na jeden obrót. Już w takim wypadku ograniczeniem będzie program jaki chcesz zastosować np. Mach3mill. Bo albo ograniczysz mikrokrok albo obroty silnika bo program nie da rady nazwijmy to tak dostarczyć impulsów w odpowiednim czasie.
Np. weźmiemy serwosilnik z enkoderem 2000 imp/obr podłączymy do draiwera Gecko
Który ma wbudowany nazwijmy go enkoder kwadratowy czyli już mamy 2000 x 4 = 8000 imp/obr. Program wysyła impulsy z częstotliwością 45khz czyli mamy 45000/8000=5,625 obr/s wtedy cały układ pracuje jak żółw. Jeśli chcemy aby serwa kręciły się szybciej np. 22 obr/s musimy ograniczyć liczenie ilości impulsów z enkodera i enkodera kwadratowego do poziomu 2000 itd. idt.
Dla mnie enkoder w silnikach krokowych to .................. kiedyś się używało się takiego stwierdzenia mówiąc o czymś ”przerost formy nad treścią”

Tylko o jakim sterowniku (draiwer) mowisz bo draiwery Gecko do silnikow krokowych nie maja mozliwosci podlaczenia enkodera a do draiwerow do serwa DC nie podlaczysz silnikow krokowych.