Strasznie dużo roboty jednym słowem.
Zamieszczę stare płytki, jakie zaprojektowane zostały - płyta bazowa (technologia 4 warstwowa) i płyta procesora (technologia 4 warstwowa).
Zaprojektowane mamy już nową płytę bazową i nową płytę procesora.
Procesor ruchu (możemy to tak nazwać taki osobny układ) jest xilinx wszelkie interpolacje
odbywają się w nim, programowanie jego odbywa się w języku VHDL niestety jak ma się programować skomplikowane rzeczy to język ten staje się bardzo skomplikowany, (ale wywód).
Programowanie (procesor ARM9) język C.
Niestety roboty tutaj tez jest jeszcze dużo i tak okreslam go na 4-6miesiace.

Jarosław B pisze:Mam plotera do drewna o polu roboczym 2000x800x300 .Na osi X był zamontowany silnik 5Nm i wydawało się że to aż świat .Ale w przeciągu dwóch miesięcy zgubił dwa razy krok i był wielki ból.Oczywiście czepiałem się do wszystkiego tylko nie do silnika. Jak to natura ludzka na samym końcu wymieniłem to co trzeba było wymienić na początku a mianowicie silnik.Od tego momentu nie ma żadnych problemów z maszyną.

Buduje podbny ploter (pole pracy 2000x1000) silniki jakie przewidziałem do tej maszyny
to Sanyo Denki 7,44Nm.
Jesli mozna wiedziec na jakie silniki kolega wymienił te 5Nm.